道闸主要由主机、闸杆、夹头、叉杆等组成，而主机则由机箱、机箱盖、电机、减速带、带轮、齿轮、连杆、遥杆、主轴、平衡弹簧、光电开关、控制盒以及压力电波装置等组成。由于道闸一般是安装在户外，所以机箱子必须结构坚实牢固，做防雨和喷塑保护，外壳可以用钥匙方便地打开和拆下。闸杆采用铝合金材料，杆内加了整条的加强筋。电机是使用变频电机，电机的转速可确跟随输入频率的变化而变化，智能道闸，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率。转速相同的情况下其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均小，但其转矩却是其它电机的确至今倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。
自动道闸主要结构：
变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精*确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均*小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，智能道闸厂家，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精*确控制开闸（或关闸）耗时，理论精*确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也会损坏（不包括过压使用情况）。
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单机弹簧配置情况如下：
闸杆长度6米配置两根拉簧，富民智能道闸，档杆长度4-5米配置两根拉簧，闸杆长度4米以下配置一根拉簧。
调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。
限位调节
道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：
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