控制模块
利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。
微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括门禁系统等）集成时，丽江电动道闸，并且对响应时间要求---的情况下，需要采用性能更高的 [1] 处理器甚至cortex处理器。
简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块
包括led指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
led指示模块：一般由 [2] led点阵或led显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
自动道闸主要结构：
一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体铸造成形后经大型数控加工中心---加工成形，---减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体---性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中了高质、优价道闸机量产之先河。
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杆是直杆道闸的一种衍变，与直杆道闸不同，档杆由一个直杆变成了可以收缩的栅栏式，当档放下时，展开的栅栏可以将通道档杆的下方区域也遮挡起来，有的道闸也可以把档杆上方和下方的区域一起遮挡。相对于直杆道闸，栅栏道闸的遮挡面，电动道闸便宜，能更有效的的进行通行阻挡。一般作为住宅小区出入口处车行道闸，电动道闸报价，有时也可作为非机动车行道闸和人行道闸。
曲杆道闸
也称折杆道闸，同样也是由直杆道闸衍化而来，一般用于车行道闸。曲杆道闸闸杆升起之后会自动折叠，闸杆成90度弯折，电动道闸厂家，适用于顶部空间不开阔的出入口处，如地下车库出入口。曲杆道闸闸杆长度一般小于5米，闸杆起落时间为5~7秒。
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